Chỉ sau hai năm kể từ khi video 'High Precision Speed Reducer Using Rope' gây bão, tác giả Aaron đã trở lại với CARA 2.0, một chú robot bốn chân (quadruped) thế hệ mới, được thiết kế với mục tiêu táo bạo: chi phí dưới 1000 USD, trọng lượng dưới 9,1 kg, và độ bền cao dành cho hobbyist lẫn nhà nghiên cứu. Đây là đồ án tốt nghiệp đại học của Aaron, kết tinh niềm đam mê robot từ thời trung học.

Giảm chi phí actuator – bài toán khó nhưng đã giải được

Trái tim của robot nằm ở actuator. Ở CARA 1.0, mỗi actuator tiêu tốn tới 250 USD, chủ yếu do motor BLDC và bộ điều khiển FOC đắt đỏ. Với CARA 2.0, nhóm đã tìm ra motor và controller giá rẻ hơn nhiều, đưa chi phí mỗi actuator xuống chỉ còn 50-60 USD. Họ áp dụng kiến trúc Quasi Direct Drive (QDD) do Ben Katz tiên phong trên MIT Mini Cheetah – kết hợp motor torque cao với hộp số tỷ lệ thấp (dưới 10:1) để giữ độ trong suốt, hiệu suất và khả năng backdrive, giúp robot di chuyển linh hoạt, tự nhiên như thật.

Ý nghĩa với cộng đồng và người dùng phổ thông

Việc giảm giá thành actuator mở ra cánh cửa cho sinh viên, nhà phát triển nhỏ lẻ tại Việt Nam có thể tiếp cận robot bốn chân chất lượng cao. Thay vì phải đầu tư hàng chục triệu đồng cho các dòng robot thương mại, CARA 2.0 cho phép cộng đồng công nghệ tự build, tinh chỉnh và nghiên cứu. Thành công này cũng là tín hiệu tích cực cho làng AI và startup phần cứng, cho thấy robot chất lượng không nhất thiết phải đắt đỏ. Với danh sách linh kiện (BOM) được chia sẻ miễn phí và hướng dẫn lắp ráp chi tiết trên Patreon, bất kỳ ai có đam mê cũng có thể tự tay chế tạo robot bốn chân của riêng mình.